[发明专利]基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法无效
| 申请号： | 201210386994.6 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102883393A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 韩帅;邹德岳;孟维晓;陈雷;刘恩晓;马若飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04W36/18 | 分类号： | H04W36/18;H04W64/00;G01S19/38 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，涉及卫星定位导航技术领域，它解决了现有同时满足室内、室外两种环境下的定位服务，需要用户同时拥有两套体制下的接收机，从而产生室内、室外两种环境下的定位难以实现无缝切换的问题。本发明的定位方法在室内引入N个GNSS指纹定位节点；GNSS指纹定位节点的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。适用于卫星定位导航领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 指纹 定位 技术 实现 室内 环境 无缝 切换 方法 | ||
【主权项】：
基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，其特征是,它包括具体过程如下：在室内环境中设置N个GNSS指纹定位节点(2)，N为大于1的整数；所述N个GNSS指纹定位节点(2)向外广播的信号在调制特性上与相应的GNSS信号保持一致，N个GNSS指纹定位节点(2)信号同样采用扩频通信体制，其采用的扩频序列是GNSS系统接口控制文档ICD中预留的扩频序列，保证与卫星信号扩频码同族但不重合；GNSS指纹定位节点(2)的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成，定位用信息帧实现基本的定位服务，LBS用信息帧实现LBS与短信息的广播服务；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星(1)数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。
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