[发明专利]混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统无效
申请号: | 201210389632.2 | 申请日: | 2012-10-15 |
公开(公告)号: | CN102864802A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 张红;石松山;姚爱贞;杨继红;杨淑燕;赵成龙 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/84 | 分类号: | E02F3/84 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满;魏晓波 |
地址: | 272073 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统,公开的方法包括下述步骤:11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式;12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度,并根据检测电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度;13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度,当前者大于后者时,增加推土机行走能力。上述控制方法和系统使得推土机在超载打滑或是停止时,能够根据履带的行驶速度及时判断,并相应地调整推土机的行驶能力,以使推土机功率与行驶速度需求匹配,使得超载打滑现象迅速消失,从而保持推土机的行驶速度,保证工作效率。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 推土机 功率 匹配 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
一种混合动力推土机功率匹配控制方法,推土机的动力按照发动机‑发电机‑电动机‑终传动‑履带的顺序传递,其特征在于,包括下述步骤:11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式;12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度,并根据检测的电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度;13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度,当前者大于后者时,增加推土机行走能力。
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