[发明专利]一种关于农田实现无人化管理的方法及其装置

摘要

一种关于农田实现无人化管理的方法及其装置属农业机器人领域，它是在农田中设置多个固定点（1），利用旋臂（2）两端的对接机构（3）交替与各固定点上设置的中心固定装置（6）对接，并以此为轴心进行旋转式作业，它不仅解决了传统农场机器人无法转移工作场地的问题，而且有利于农业实现电力化、自动化生产，有利于节水喷灌甚至播灌，是人们彻底摆脱“日出而作，日落而息”、“面朝黄土，背朝天”的生产局面，实现人类“千里之外管理万亩田园”的梦想。

主权项

一种关于农田实现无人化管理的方法，由一旋臂（2）携带农机具以农田的固定点（1）为轴心，以所述旋臂为半径进行旋转式作业 ，其特征是：在农田中有规律地设置多个固定点（1），相邻两固定点（1）的距离为所述旋臂的旋转半径，在所述各固定点的位置上都设置中心固定装置（6）；所述旋臂两端分别设置有与所述中心固定装置相对接的对接机构（3）；所述旋臂两端的对接机构（3）交替与相应各中心固定装置（6）对接，以所对接的中心固定装置（6）为轴心旋转作业，旋臂（2）的旋转方向随所对接的中心固定装置（6）的改变而以顺时针方向和逆时针方向交替变化，从而使所述旋臂始终保持向前行进。