[发明专利]一种具有自动抓取装置的机器人及自动抓取方法无效
| 申请号： | 201210394383.6 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102941568A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄坤;曹利;曾孔庚;张洪涛;叶坤;喻行涛 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100178 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有自动抓取装置的机器人及自动抓取方法，所述自动抓取装置，包括，外围框架、行走机构、锁操作机构、基板，以及控制单元。所述行走机构和所述锁操作机构分别安装在所述基板上，接受所述控制单元的控制，输送被抓取物。所述机器人的自动抓取方法，包括以下步骤：检测并调整自动抓取装置与被抓取物之间的角度和距离；检测并调整定位凸台与被抓取物之间的贴合；将被抓取物拉入自动抓取装置并输送到指定位置。本发明的具有自动抓取装置的机器人及自动抓取方法，既降低了劳动强度，提高了生产效率，又强化了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 抓取 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种具有自动抓取装置的机器人，所述自动抓取装置，包括，外围框架、行走机构、锁操作机构、基板，以及控制单元，其特征在于，所述行走机构和所述锁操作机构分别安装在所述基板上，接受所述控制单元的控制，输送被抓取物。
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