[发明专利]车辆弯道翻覆预防系统及其方法

摘要

本发明提供一种车辆弯道翻覆预防系统及其方法，其是利用影像撷取装置所撷取的道路影像计算道路资讯，结合车辆当时的车速、加速度等车辆动态资讯，预估在弯道内的翻覆角及侧向加速度等车辆动态资讯，计算出车辆在弯道行进时的重心高度及翻覆临界速度，精算车辆翻覆指标是否超标，以在适当时候提出警示给驾驶人或控制车子的速度，避免车辆在弯道发生翻覆。

主权项

一种车辆弯道翻覆预防方法，其特征在于，包括下列步骤：利用至少二影像撷取装置撷取一车辆前方的至少一道路影像，并利用所述道路影像计算一弯道曲率与一道路超高资讯；依据所述道路影像估测所述车辆未来在前方道路的车辆动态变化，包括估测于一弯道内的一车辆方向盘转角变化，结合多个车辆动态资讯预估一翻覆角及一侧向加速度；依据所述翻覆角、所述侧向加速度及所述多个车辆动态资讯以计算出未来所述车辆在所述弯道行进时的一重心高度及一翻覆临界速度；以及依据所述重心高度、所述翻覆角及所述侧向加速度定义一车辆翻覆指标，当所述车辆的所述重心高度、所述侧向加速度、所述翻覆角这些数值代入所述车辆翻覆指标后若超过一预设的标准值，则所述车辆发出一警示信号或一控制信号。