[发明专利]基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合有效
| 申请号： | 201210395508.7 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102945726A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H01F7/122 | 分类号： | H01F7/122;H01F7/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合，包括：用于产生电磁场的电磁体；根据磁场方向产生挤压力的磁性体；通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧。当对电磁体施加电流产生电磁场，电磁场将作用于磁性体，磁性体将产生挤压力而传到弹性机体上使弹性机体产生伸长变形，当电磁场撤销，由于弹性机体的弹性回复力作用，磁性体又会被挤压复位。本发明基于磁性体和电磁体在弹性机体中相互作用的而产生弹性驱动，其驱动直接，柔性度大，驱动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁性 磁体 相互作用 柔性 驱动 装置 及其 组合 | ||
【主权项】：
一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置，其特征在于，包括：‑用于产生电磁场的电磁体；‑根据磁场方向产生挤压力的磁性体；‑通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧。
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