[发明专利]一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法，具体实现步骤如下：依次施加12个电压矢量，每个电压矢量持续16个开关周期，每个开关周期进行一次电流采样ij(k)；计算目标观测量；比较Qj，确定取得最大值所对应的jm；施加2个电压矢量，每个电压矢量持续25个开关周期，每个开关周期进行一次电流采样ij(k)；计算目标观测量；比较Qj，取得较大值的电压矢量方向即为转子磁极正向位置。本发明采用低幅值电压矢量、持续多个开关周期，使定子电流平滑地缓慢增长，并进行多次电流采样，提高系统的抗干扰能力，能够保证转子位置检测的有效实施。

主权项

一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法，其特征在于，该初始位置检测方法采用低幅值电压矢量、持续多个开关周期，使定子电流平滑地缓慢增长，并进行多次电流采样；以电流变化速率平方和构建目标观测量；先检测磁极轴向位置、再确定磁极极性的两步式检测方式；具体实现步骤如下：依次施加12个电压矢量(j＝1，2，···，12)每个电压矢量持续16个开关周期(k＝1，2，···，16)每个开关周期进行一次电流采样ij(k)；计算目标观测量 Q j = Σ k = 1 12 [ i j ( k ) - i j ( k - 1 ) ] 2 ; 比较Qj，确定取得最大值所对应的jmax；施加2个电压矢量(j＝jmax和jmax±6)，每个电压矢量持续25个开关周期(k＝1,2,···,25)，每个开关周期进行一次电流采样ij(k)；计算目标观测量 Q j = Σ k = 1 25 [ i j ( k ) - i j ( k - 1 ) ] 2 ; 比较Qj，取得较大值的电压矢量方向即为转子磁极正向位置。