[发明专利]用于运行机动车的方法和装置有效
| 申请号： | 201210396432.X | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103057587A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | N.马丁;J.布素尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08;B62D11/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 汲长志;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角。在此规定，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机动车 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4‑7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4‑7）来说分别具有一个电机（8‑11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角，其特征在于，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8‑11）以增大偏航率。
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