[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构

摘要

本发明公开了一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，其中：驾驶员请求扭矩滤波模块用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，判别驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障，来保证驾驶员请求扭矩滤波安全。可以避免由于整车控制器硬件故障导致对动力源的扭矩请求产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。

主权项

一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，其特征在于：包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，这两个模块相互并行计算，并相互保持独立，其中：所述的驾驶员请求扭矩滤波模块，用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块，用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，包括合理性检查一和合理性检查二，判别所述驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障，来保证驾驶员请求扭矩滤波安全。