[发明专利]基于RSSI质心加权算法的无源RFID标签定位方法

摘要

本发明一种基于RSSI质心加权算法的无源RFID标签定位方法。本发明方法根据待定位标签和参考标签相对于RFID天线的信号强度值计算相应的欧氏距离，找出与待定位标签距离最近的K个坐标已知的参考标签（K的值根据已有实验结果一般选择为‘4’）。由之前计算得出的欧式距离，计算与待定位标签最临近的这K个参考标签所具有的权值，最后根据参考标签的坐标和权值计算得出待定位标签的坐标。本发明方法在定位成本和性能之间达到一个较好的平衡，同时兼具便捷、灵活易于部署等优点。一方面可适用于市场上大量的RFID无源标签，另一方面由于RSSI易于获得，定位系统也可以具备良好的实时性。

主权项

一种基于RSSI质心加权算法的无源RFID标签定位方法，其定位过程如下：设定系统中有N个RFID阅读器，M个参考标签节点，X个待定位节点；阅读器选择连续工作模式，测定待定位节点到阅读器的信号强度，得到测定待定位节点到阅读器的信号强度向量V；测定参考标签节点到阅读器的信号强度，得到参考标签节点到阅读器的信号强度向量S；V=(V1,V2,…,Vn)Vi表示待定位标签节点在阅读器i上的信号强度值，i∈（1，n） ；S=(S1,S2,…,Sn)Si表示参考标签节点在阅读器i上的信号强度值，i∈（1，n）  ；对于任一待定位节点x，其到第j个参考标签节点之间的欧式距离为： D j = Σ i = 1 N ( S i - V i ) 2 , j ∈ ( 1 , M ) 对于每一个待定位的标签节点均按照上式求出一组其相对于环境中所有M个参考标签节点的相对信号强度集合D：D=(D1,D2,…,DM)从向量D中选取k个最小值，利用K临近算法即可估算出该待定位节点的位置坐标： ( x , y ) = Σ i = 1 k w i ( x i , y i ) wi是参考标签的权值，在定位系统中，权值的定义如下： w j = 1 D i 2 Σ i = 1 k D i 2   。