[发明专利]生成深度图无效
申请号: | 201210401131.1 | 申请日: | 2012-10-19 |
公开(公告)号: | CN102982530A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 查尔斯·日特尼克;辛·秉·康;亚当·柯克;克斯图提斯·帕蒂耶尤纳斯;亚龙·埃谢;大卫·埃雷克;西蒙·温德 | 申请(专利权)人: | 微软公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;陈炜 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供了用于生成深度图的方法和系统。所述方法(300)包括将红外(IR)点图案投影(302)到场景上。所述方法(300)还包括从两个或更多个同步IR摄像装置中的每个捕获(304)立体图像,检测(306)立体图像内的多个点,计算(308)关于立体图像中的点的多个特征描述符,以及计算(310)立体图像之间的视差图。所述方法(300)进一步包括使用视差图生成(312)场景的深度图。 | ||
搜索关键词: | 生成 深度 | ||
【主权项】:
一种用于生成深度图(112)的方法(300),包括:将红外IR点图案(212,626)投影(302)到场景(214,608)上;从两个或更多个同步IR摄像装置(136,204,206,610,612,614,616)中的每个捕获(304)立体图像;检测(306)所述立体图像内的多个点;计算(308)与所述立体图像中的所述多个点对应的多个特征描述符;计算(310)所述立体图像之间的视差图;以及使用所述视差图生成(312)所述场景(214,608)的深度图(112)。
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