[发明专利]自动铆接设备

摘要

本发明公开了自动铆接设备，它包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的料带搁料盘（2）、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘（2）通过转轴安装于机架（1）上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，剪切装置出料端的机架（1）上还设置有储料槽（42），剪切装置与出料槽之间设有出料导轨（43），出料导轨（43）固设于机架（1）上。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，节省了人工成本，降低了操作工的劳动强度，实现了上料、安装、铆接、剪切的全自动化生产，极大的提高了生产加工效率，且加工质量均一、有保证。

主权项

自动铆接设备，其特征在于：它包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的料带搁料盘（2）、铆钉上料装置、铆压装置、拖料装置和剪切装置；料带搁料盘（2）通过转轴安装于机架（1）上，所述的铆钉上料装置包括铆钉供料装置和铆钉安装装置，铆钉供料装置包括底座（3）、X向滑板A（4）、Y向滑板A（5）和供料模具（6），底座（3）固设于机架（1）的上表面，底座（3）上设有X向导轨A（7）、X向丝杆和X向步进电机（8），X向丝杆的两端通过轴承安装于底座（3）上，且X向丝杆与X向步进电机（8）的输出轴连接，X向滑板A（4）设置于底座（3）的X向导轨A（7）上，X向滑板A（4）的底部设有螺纹孔，X向滑板A（4）的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹连接，X向滑板A（4）上设有Y向导轨A（9）、Y向丝杆和Y向步进电机（10），Y向丝杆的两端通过轴承安装于X向滑板A（4）上，且Y向丝杆与Y向步进电机（10）的输出轴连接；Y向滑板A（5）设置于X向滑板A（4）的Y向导轨A（9）上，Y向滑板A（5）底部设有螺纹孔，Y向滑板A（5）的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹连接，供料模具（6）安装于Y向滑板A（5）的上表面，供料模具（6）上表面均布有上料孔（11）；所述的铆钉安装装置包括支架A（12）、X向滑板B（13）、上料机械手（14）、卡料机构（15）和压料柱（16），支架A（12）上设有X向导轨B（17）和X向气缸（18），X向滑板B（13）安装于X向导轨上，且X向滑板B（13）与X向气缸（18）的活塞杆连接，X向滑板B（13）上设有Z向导轨A（19）、Z向导轨B（20）、Z向气缸A（21）和Z向气缸B（22），Z向导轨A（19）上安装有滑块A（23），Z向导轨B（20）上安装有滑块B（24），滑块A（23）与Z向气缸A（21）的活塞杆连接，滑块B（24）与Z向气缸B（22）的活塞杆连接，上料机械手（14）固设于滑块A（23）上，压料柱（16）固设于滑块B（24）上，铆钉供料装置和卡料机构（15）并列设置于X向滑板的下方，X向滑板的下方的机架（1）上设有料带导轨A（25），卡料机构（15）设置于料带导轨A（25）的上方，卡料机构（15）上设有铆钉通孔（26）；铆压装置包括支架B（27）、冲压气缸（28）、压头（29）和支撑座（30），支架B（27）和支撑座（30）均固设于机架（1）的上表面，冲压气缸（28）安装于支架B（27）上，压头（29）设置于支撑座（30）的上方，且压头（29）与冲压气缸（28）的活塞杆固定连接；拖料装置包括设置于机架（1）上表面的料带导轨B（31），料带导轨B（31）上设有Y向导轨B（32），Y向导轨B（32）上安装有Y向滑板B（33），料带导轨B（31）上还固设有Y向气缸（34），Y向滑板B（33）与Y向气缸（34）的活塞杆连接，Y向滑板B（33）上设有Z向导轨C（35），Z向导轨C（35）上安装有压料板（36），Y向滑板B（33）上还安装有Z向气缸C（37），压料版与Z向气缸C（37）的活塞杆连接。