[发明专利]一种双向拉压力动态加载装置

摘要

本发明公开了一种双向拉压力动态加载装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置的结构是：底板上固定着伺服电机，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上的丝杠螺母座和连接板相连；滑动支座和连接板相连；四根加载弹簧套在通过滑动支座的两根导向杆上；两根导向杆和连接座相连；连接座和加载座之间有拉压力传感器；加载座和受力体相连。本发明的装置结构合理、使用方便，各部件之间摩擦力小，运动顺畅，可实现静态拉压加载和跟随受力体运动并施加动态载荷，可以实现对加载力大小的精确控制。

主权项

一种双向拉压力动态加载装置，其特征在于，所述的装置结构如下：一种双向拉压力动态加载装置，包括伺服驱动机构和加载机构：所述的伺服驱动机构的结构是：在底板（1）的一端固定有电机支撑座（2），伺服电机（3）固定在所述的电机支撑座（2）上；滚珠丝杠（4）通过联轴器（5）与所述的伺服电机（3）的转轴连接；所述的滚珠丝杠（4）在靠近所述的联轴器（5）的一端，通过固定在所述的底板（1）上的滚珠丝杠支撑固定端（6）进行支撑转动，另一端通过固定在所述的底板（1）上的滚珠丝杠支撑支持端（7）进行支撑转动；在所述的滚珠丝杠（4）上套接有法兰型式的丝杠螺母（8）；在所述的丝杠螺母（8）上固接有丝杠螺母座（9）；在所述的滚珠丝杠（4）的一侧平行布置有滑动导轨（10），所述的滑动导轨（10）固定在底板（1）上；在所述的滑动导轨（10）上安置有滑块（11）；所述的丝杠螺母（8）和所述的滑块（11）处于垂直于滚珠丝杠（4）轴线的同一横向位置；所述的加载机构的结构是：加载座（12）固定在受力体（13）的一端的外侧；拉压力传感器（14）的一端和所述的加载座（12）的中间位置固定连接，另一端和连接座（15）的中间位置固定连接；在所述的连接座（15）的左右两端开有的孔中分别安装有法兰型式的第一直线轴承（16）和第二直线轴承（17）；在所述的加载座（12）的左右两侧通过螺纹分别连接有互相平行的第一圆柱直线导轨（18）和第二圆柱直线导轨（19）；所述的第一圆柱直线导轨（18）穿过所述的第一直线轴承（16），所述的第二圆柱直线导轨（19）穿过所述的第二直线轴承（17）；第一导向杆（20）和第二导向杆（21）分别通过螺纹和所述的连接座（15）连接，二者互相平行且位于所述的连接座（15）的中心线两侧等距离的位置；在所述的第一导向杆（20）上套有第一加载弹簧（22），在所述的第二导向杆（21）上套有第二加载弹簧（23）；所述的第一加载弹簧（22）和第二加载弹簧（23）的一端紧靠于所述的连接座（15）的端面，另一端紧靠于滑动支座（24）的端面；所述的滑动支座（24）的左侧通孔靠近第一加载弹簧（22）的一端安装有法兰型式的第三直线轴承（25），左侧通孔靠近第三加载弹簧（29）的一端安装有法兰型式的第四直线轴承（26），右侧通孔靠近第二加载弹簧（23） 的一端安装有法兰型式的第五直线轴承（27），右侧通孔靠近第四加载弹簧（30）的一端安装有法兰型式的第六直线轴承（28）；所述的第一圆柱直线导轨（18）依次穿过第三直线轴承（25）、滑动支座（24）的左侧通孔和第四直线轴承（26）；所述的第二圆柱导轨（19）依次穿过第五直线轴承（27）、滑动支座（24）的右侧通孔和第六直线轴承（28）；所述的第一导向杆（20）穿过所述的滑动支座（24）的中部偏左侧，并在靠近伺服电机（3）的一端套有第三加载弹簧（29）；所述的第二导向杆（21）穿过所述的滑动支座（24）的中部偏右侧，并在靠近伺服电机（3）的一端套有第四加载弹簧（30）；所述的第三加载弹簧（29）的一端紧靠于滑动支座（24）的另一端面，另一端紧靠于第一末端盖（31）；所述的第四加载弹簧（30）的一端紧靠于滑动支座（24）的另一端面，另一端紧靠于第二末端盖（33）；所述的第一末端盖（31）通过拧在所述的第一导向杆（20）上的第一螺母（32）进行限位，所述的第二末端盖（33）通过拧在所述的第二导向杆（21）上的第二螺母（34）进行限位；所述的滑动支座（24）和所述的滑块（11）固定连接，同时也与所述的丝杠螺母座（9）通过连接板（35）固定连接。