[发明专利]定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法有效
| 申请号： | 201210404504.0 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103776438B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李南君;刘建鑫;包鼎华;张贺 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法。所述定位设备，包括两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；通信接口，用于与外部设备进行数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 设备 系统 用于 即时 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种定位系统，包括：多个定位设备，其中多个定位设备中的每一个均包括：两个或更多个摄像头，用于观测和识别处于其视线范围内的物体，其中各摄像头的底座固定在一起，并且各摄像头之间的光轴夹角可调节；定位处理单元，用于根据所述摄像头获得的数据确定定位结果；通信接口，用于与外部设备进行数据传输；其中，以空间中的特定点作为基准点，预先设定所述多个定位设备中的每一个相对于该基准点的位置信息，并且所述多个定位设备通过其中的通信接口相互通信以建立网络，共享各自的定位结果，进而获得预定区域范围内的局部定位结果。
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