[发明专利]一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法有效
| 申请号： | 201210404597.7 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN102990184A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 廖怀宝 | 申请（专利权）人： | 廖怀宝 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法，特征在于：1)首先在焊接机Z轴的联动机构上安装一组感应器和感应器片，感应器和控制系统连接，感应器片与焊枪联动，感应器与感应器片的位置关系是：当电焊枪正常工作时，感应器片与感应器常插入，当焊枪与PCB板发生碰撞时，感应器片脱离感应器；2)按感应器片与感应器的接触状态，在感应器内加载两种信号，实时传输给控制系统，一种是表征感应器片与感应器插入的信号，一种是表征感应器片与感应器脱离的信号；3)控制系统根据接收到的感应器信号，转化为对Z轴电机的驱动指令。本发明由于设置了传感器，应用它的感应功能，能够防止焊枪与PCB板相撞，从而保护焊枪和PCB板不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 焊枪 pcb 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法，其特征在于：1)首先在焊接机Z轴的联动机构上安装一组感应器和感应器片，感应器和控制系统连接，感应器片与焊枪联动，感应器与感应器片的位置关系是：当电焊枪正常工作时，感应器片与感应器常插入，当焊枪与PCB板发生碰撞时，感应器片脱离感应器；2)按感应器片与感应器的接触状态，在感应器内加载两种信号，实时传输给控制系统，一种是表征感应器片与感应器插入的信号，一种是表征感应器片与感应器脱离的信号；3)控制系统根据接收到的感应器信号，转化为对Z轴电机的驱动指令，接收到的是插入的信号时，指令电机运转，接收到的是脱离信号时，指令电机停止。
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