[发明专利]光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置及方法有效
| 申请号： | 201210404734.7 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN102915749A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/22 | 分类号： | G11B17/22;G11B23/03 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置及方法，在光盘库的机械手上设一个对射传感器，所述对射传感器通过光盘库机械手的垂直运动，可以从上至下或从下至上地遍历所有片匣中的所有抽片舌，由此可以得到一串来自所述对射传感器的脉冲信号，该信号完备的包含了每个抽片舌的厚度和相邻托盘舌之间的距离信息，因此可以根据该脉冲信号中的脉冲时间宽度和间距准确地计算出片匣中每个托盘舌垂直方向的中心位置并保存，即完成校准。本发明无需人工干预调试，无需确定基准点，能自动化运行一次实现光盘库多个抽片的精确校准，节省了需要多次抽动来校准的时间；极大地方便片匣在不同光盘库内安装调试使用，便于实现数据的交换和异地保存。 | ||
| 搜索关键词： | 盘库 抽盘器 自动 快速 精准 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种光盘库抽盘器的自动快速精准定位装置，它包括抽盘器（2）和机械手（6），其特征在于：所述抽盘器（2）设置在机械手（6）上，在所述机械手（6）上面靠近片匣（3）的一方设有一个光电传感器（7），所述光电传感器（7）固定在抽盘器（2）的下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州互盟信息存储技术有限公司，未经苏州互盟信息存储技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210404734.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
