[发明专利]激光高度计无效数据剔除方法

摘要

一种激光高度计无效数据剔除方法，包括设置数据有效性的绝对门限、相对门限以及默认值；读入激光高度计的一个数据包，并应用定标数据进行数据修正，存放至数据组Mm中；剔除数据组Mm超出绝对门限的无效数据，若无有效数据，则使用默认值；若有有效数据，则得到k元数据组Mk；对k值进行判断，并输出不同结果；数据栈Nn初始状态是栈尾为系统默认值。本发明提供了一种可大大提高数据有效性、无效数据剔除更为彻底以及自动处理程度高的激光高度计无效数据剔除方法。

主权项

一种激光高度计无效数据剔除方法，其特征在于：所述激光高度计无效数据剔除方法包括以下步骤：0）设置数据有效性的绝对门限、相对门限以及默认值；1）读入激光高度计的一个数据包，并应用定标数据进行数据修正，存放至数据组Mm中；所述每个数据包中包含有m个数据；所述m至少是1个；2）剔除数据组Mm超出绝对门限的无效数据，若无有效数据，则使用默认值；若有有效数据，则得到k元数据组Mk；所述k至少是1个；3）若k不大于2，输出Mk的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；若k大于2，则求出数组Mk的均值MMk，计算出数据组Mk与均值MMk的差在相对门限范围内的数据组成的h元数据组Mh；所述h至少是0个；所述的h是不大于k的数值；若h大于k/2，则输出Mh的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；若h不大于k/2，则剔除数组Mk中与均值MMk的差最大前（k‑1）/2个数据后，余下数据的均值从栈尾压栈至数据栈Nn；所述的数据栈为n阶；所述的n为大于2的奇数；4）数据栈Nn初始状态是栈尾为系统默认值，其他为零；当前面无无效数据或只有一个有效数据压进栈时，直接将非零数据的均值输出至结果数据栈Z；当有i个有效数据时，求出数据栈Nn中非零数据的均值MNn，计算出数据栈Nn非零数据与均值MNn的差在相对门限范围内的数据组成的j元数据组Nj；所述i至少是2个；所述j是不大于i的数值；若j大于i/2，则输出Nj的均值从栈首压栈至结果数据栈Z；否则，剔除数据栈Nn非零数据中与均值MNn的差最大前（i‑1）/2个数据后，余下数据的均值从栈首压栈至结果数据栈Z。