[发明专利]一种具有四个被动自由度的假肢踝关节有效
| 申请号： | 201210405834.1 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN102940542A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李小平;贺鑫;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种假肢踝关节，包括：调节杆，其一端与胫骨可相对移动地连接，另一端设置在脚底板上，用于胫骨和脚底板的连接；球铰，其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体，其中，该球体固定设置在调节杆中部，球碗通过球铰支架固定在脚底板上；回复组件，其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧，和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度，通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复力，能保证假肢在支撑相时踝关节保持稳定，使得踝关节具有减震、缓冲的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 四个 被动 自由度 假肢 踝关节 | ||
【主权项】：
一种假肢踝关节，其特征在于，包括：调节杆（9），其一端与胫骨（1）可相对移动地连接，另一端设置在脚底板（5）上，用于胫骨（1）和脚底板（5）的连接；球铰（3，10），其包括球碗（3）和可在该球碗（3）内相对转动的球体（10），其中，该球体（10）固定设置在调节杆（9）中部，球碗（3）通过球铰支架（4）固定在脚底板（5）上；回复组件，其包括套装在胫骨（1）和球体（10）之间的调节杆（9）上的胫骨减震扭转弹簧（2），和固定在脚底板（5）上且套在所述调节杆（9）的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。
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