[发明专利]使用行人检测的改进的遗弃物体识别方法和系统

摘要

提供了使用行人检测的改进的遗弃物体识别方法和装置。通过以下步骤来在一个或多个图像中检测遗弃物体：确定图像的前景中的一个或多个检测到的物体是否包括潜在的遗弃物体；将训练过的行人检测器应用于潜在的遗弃物体，以确定潜在的遗弃物体是否包括行人的至少一部分；以及基于潜在的遗弃物体是否不是行人的至少一部分，将潜在的遗弃物体分类为遗弃物体。训练过的行人检测器是使用肯定训练样本和/或否定训练样本训练的，肯定训练样本包括在一个或多个姿势中的人体的至少部分，否定训练样本包括遗弃物体的至少部分。

主权项

一种用于在一个或多个图像中检测遗弃物体的方法，包括：确定所述图像的前景中的一个或多个检测到的物体是否包括潜在的遗弃物体；将训练过的行人检测器应用于所述潜在的遗弃物体，以确定所述潜在的遗弃物体是否包括行人的至少一部分；以及基于所述潜在的遗弃物体是否不是行人的至少一部分，将所述潜在的遗弃物体分类为遗弃物体，其中，由至少一个硬件装置执行所述确定、应用和分类步骤中的至少一个。