[发明专利]一种带钢表面图像在线变频采集方法

摘要

本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。

主权项

一种带钢表面图像在线变频采集方法，其特征在于：包括以下几个步骤：（1）编码器脉冲计数；（2）计算触发周期；（3）生成同步触发信号；（4）图像采集；其中，步骤（1）中编码器是安装在图像采集位置处的转辊上的同轴编码器，脉冲计数可以有两种方法，方法一是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，方法二是计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；步骤（2）中计算触发周期分为两个步骤，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；步骤（3）中生成同步触发信号是通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数，以上过程循环进行，生成的触发信号通过同步机制发送给图像采集设备；步骤（4）中图像采集是图像采集设备通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。