[发明专利]联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台搅龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。

主权项

一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置，其特征在于：包括控制器（2）、触摸屏（1）、传感器系统（3）、手动/自动切换开关（6）、执行系统;所述控制器（2）的输出端与触摸屏（1）相连，控制器（2）的输入端与传感器系统（3）输出端连接，接收传感器系统采集到（3）的信号；所述触摸屏（1）内置有声光报警系统；所述执行系统包括放大器（4）、速度控制阀（7）、电控手柄（5），所述放大器（4）一端与控制器（2）的输出端连接，放大器（4）的另一端与手动/自动切换开关（6）一端连接；手动/自动切换开关（6）的另一端与速度控制阀（7）连接；速度控制阀（7）通过与联合收割机（8）连接控制其作业速度；所述电控手柄（5）与手动/自动切换开关（6）连接，实现手动/自动两种控制状态的切换；所述传感器系统（3）安装在联合收割机（8）上。