[发明专利]一种具有动力踝的膝下假肢有效
| 申请号： | 201210410211.3 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102895051A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王敏;闵学龙;王启宁 | 申请（专利权）人： | 北京工道风行智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有动力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝关节和一假肢脚板，其特征在于：所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框的顶部固定连接；所述摆动框一侧连接一电机，所述电机的输出端驱动所述减速器的各级齿轮转动，所述减速器的输出齿轮为一不完全齿轮，所述不完全齿轮的输出轴转动连接在所述减速器内，且与两所述支架上的转轴同心；所述不完全齿轮的底端穿出所述减速器壳体与所述假肢脚板顶面固定连接，所述摆动框的顶部与所述小腿假肢的底端固定连接。本发明可以广泛应用于人体假肢和智能机器人下肢的生产过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 动力 膝下 假肢 | ||
【主权项】：
一种具有动力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝关节和一假肢脚板，其特征在于：所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动框的一侧，所述摆动框内设置有一减速器，所述减速器的壳体顶部与所述摆动框的顶部固定连接；所述摆动框一侧连接一电机，所述电机的输出端驱动所述减速器的各级齿轮转动，所述减速器的输出齿轮为一不完全齿轮，所述不完全齿轮的输出轴转动连接在所述减速器内，且与两所述支架上的转轴同心；所述不完全齿轮的底端穿出所述减速器壳体与所述假肢脚板顶面固定连接，所述摆动框的顶部与所述小腿假肢的底端固定连接。
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