[发明专利]基于卡尔曼滤波器的板形测量信号处理方法有效
| 申请号： | 201210411836.1 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102931946A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李坤杰;刘文田;常华;王海霞;陈晓琳 | 申请（专利权）人： | 苏州有色金属研究院有限公司 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00;B21B37/28 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于卡尔曼滤波器的板形测量信号处理方法，首先，采集板形测量原始信号，离线进行试验，计算出测量噪声方差数据，用于初始化卡尔曼滤波器的参数；然后，在轧制过程中，实时采集板形测量原始信号，采用卡尔曼滤波器进行测量信号的在线处理；最后，滤波后的板形信号输出给板形控制器，板形控制器将计算后的控制输出送到板形执行机构，调整带材的实际板形。本发明板形测量信号处理方法，可消除系统测量过程中所引入的随机白噪声信号，实现板形滤波值的最优均方误差，并且采用递推方式实现，计算简便，响应速度快，有效地提高板形测量信号的计算精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波器 测量 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
基于卡尔曼滤波器的板形测量信号处理方法，其特征在于：首先，采集板形测量原始信号，离线进行试验，计算出测量噪声方差数据，用于初始化卡尔曼滤波器的参数；然后，在轧制过程中，实时采集板形测量原始信号，采用卡尔曼滤波器进行测量信号的在线处理；最后，滤波后的板形信号输出给板形控制器，板形控制器将计算后的控制输出送到板形执行机构，调整带材的实际板形。
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