[发明专利]一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法

摘要

本发明公开了一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，包括：a.估计信号信噪比；b.利用信噪比设定信号检测门限值，判定强弱；c.选取NH二次编码序列，进行CA码相位、多普勒频率2维捕获处理；d.采取1ms相干积分，收集20个积分结果；e.选取第1种NH二次编码序列，与20个积分结果逐个相乘；f.非相干积分，存储结果；g.重复步骤c-d，直到20种NH二次编码遍历完毕；h.选取20种积分最大值，与设定信号检测门限值比较，得出定位卫星信号是否在接收信号中；i.存在，则定位；未发现信号，则更换多普勒频段，直到所有多普勒频段遍历完毕；j.更换卫星，重复步骤c～i。本发明能够剥离NH二次编码，获取较高积分增益，从而捕获北斗D1卫星导航系统弱信号。

主权项

一种捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，其特征在于，包括下述步骤：a.利用信噪比估计模块在接收机接收到的信号的信噪比；b.利用所估计到的信噪比设定信号的检测门限值，判定信号是否为强信号，如果信号为强信号，则转入强信号处理流程；如果判定为弱信号，转入下一步弱信号处理流程；c.指定多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率2维的联合捕获处理；d.采取1ms的相干积分模式，并收集连续20个相干积分结果；e.选取第1种NH二次编码序列，与该20个相干积分结果逐个相乘；f.进行若干次非相干积分，并存储积分结果；g.重复执行步骤d‑f，直到全部20种NH二次编码假设情况遍历完毕；h.选取所存储20种假设下的积分结果中的最大值，并通过一个比较器与设定的信号检测门限值比较判断，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中；i.当发现存在定位所需要的卫星信号，则通过北斗接收机继续正常接收卫星信号，得到导航电文，从而定位；如果在当前频段下没有发现所需要的卫星信号，则进行更换当前卫星的多普勒频段，直到所有可能的多普勒频段遍历完毕；j.更换卫星，重复步骤c～i。