[发明专利]一种飞行器着陆效能评测方法

摘要

本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立效能评价指标;（2）建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；（3）确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；（4）评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。

主权项

一种飞行器着陆效能评测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立效能评价指标：设X＝{x₁,x₂,...x_m}为m个飞行器作为备选方案集，其中x_i为第i个飞行器，U＝{u₁,u₂,...u_n}为对应的飞行状态属性集合，其中u_j为第j个飞行状态属性，T＝{t₁,t₂,t₃,t₄}为四个着陆阶段作为动态决策时刻，其中t₁表示下降阶段，t₂表示拉平阶段，t₃表示接地阶段，t₄表示着陆滑跑阶段，不同决策时刻t_k∈T给出飞行器x_i∈X在飞行状态u_j∈U下的着陆效能描述着陆效能描述列表为三角模糊语言标度；(2)建立着陆过程多阶段效能描述矩阵：记录整体飞行状态数据，包括飞行位置(g_x,g_y,g_z)，飞行速度(v_x,v_y,v_z)和飞行姿态(α,β)，其中g_x为飞行器纵向飞行位置，g_y为飞行器横向飞行位置，g_z为飞行器垂向飞行位置，v_x为飞行器纵向飞行速度，v_y为飞行器横向飞行速度，v_z为飞行器垂向飞行速度，α为飞行器飞行迎角，β为飞行器飞行侧滑角，依据数据针对着陆过程中的下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段，对飞行器着陆效能进行描述，获得飞行器着陆效能评测矩阵(3)确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重：飞行器飞行效果由飞行位置(g_x,g_y,g_z)，飞行速度(v_x,v_y,v_z)和飞行姿态(α,β)来衡量，其相对属性权重关系为：${\mathrm{\ω}}_{g_x}={\mathrm{\ω}}_{g_y}={\mathrm{\ω}}_{g_z}\>{\mathrm{\ω}}_{v_x}={\mathrm{\ω}}_{v_y}={\mathrm{\ω}}_{v_z}={\mathrm{\ω}}_{\mathrm{\α}}={\mathrm{\ω}}_{\mathrm{\β}},$其中ω_δ为状态变量δ的属性权重，且赋值时保证：${\mathrm{\ω}}_{g_x}+{\mathrm{\ω}}_{g_y}+{\mathrm{\ω}}_{g_z}+{\mathrm{\ω}}_{v_x}+{\mathrm{\ω}}_{v_y}+{\mathrm{\ω}}_{v_z}+{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{\α}}+{\mathrm{\ω}}_{\mathrm{\β}}=1;$(4)评测动态多属性决策的着陆效能：利用n维三角模糊语言加权平均算子对飞行器着陆效能评测矩阵R_k中第i行的模糊语言评测信息进行集结，得到t_k时刻飞行器x_i综合属性评测对进行两两比较，记建立可能度矩阵其中表示t_k决策时刻综合属性r_i大于综合属性r_j的可能度，可能度矩阵P^(k)的排序向量为其中表示t_k时刻第i个飞行器的相对排序向量大小，确定t_k时刻可能度矩阵P^(k)的动态排序向量其中表示t_k决策时刻第i个飞行器的动态排序向量大小；直至最后决策时刻t_l决策时刻的利用对群体综合属性评测r_i进行排序，对飞行器着陆效能的排序择优。