[发明专利]机械装置中控制电机启动与停止的方法与系统

摘要

本发明提供一种控制应用在由两个或两个以上电机相互配合进行作业的机械装置中的控制方法，这些电机中的至少两个电机运行方式不同。该方法包括基于至少两个电机的不同运行方式，设置启动补偿参数和/或停止补偿参数；在启动该至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿它们的启动；和/或在停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿它们的停止。由此可使电机同时对作业对象进行作业或从对作业对象的作业中停止。还提供与控制方法对应的控制系统。

主权项

1.一种应用在由至少两个电机相互配合进行作业的机械装置中的控制方法，其中所述电机中的至少两个电机的运行方式不同，其特征在于，所述控制方法包括：基于所述至少两个电机的不同运行方式，设置启动补偿参数和/或停止补偿参数；在设置了启动补偿参数和停止补偿参数的情况下，在启动所述至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿所述至少两个电机的启动，以使它们同时作业于作业对象，且在停止所述至少两个电机的情况下，按照停止补偿参数补偿所述至少两个电机的停止，以使它们同时停止对作业对象的作业；在设置了启动补偿参数的情况下，在启动所述至少两个电机时，按照启动补偿参数补偿所述至少两个电机的启动，以使它们同时作业于作业对象，或在设置了停止补偿参数的情况下，在停止所述至少两个电机时，按照停止补偿参数补偿所述至少两个电机的停止，以使它们同时停止对作业对象的作业，其中，所述启动补偿参数为启动速度补偿参数，所述停止补偿参数为停止速度补偿参数，所述启动速度补偿参数和所述停止速度补偿参数被设置为：在启动时，增大转速较慢的电机的转速以与转速较快的电机同时向其作业对象施加动力，并在施加动力给作业对象后使该转速较慢的电机回复常规转速，在停止时，增大转速较慢的电机的转速，并在其转速与转速较快的电机相同后停止加速，由此使这两个电机在同时接到停止信号的情况下同时停止。