[发明专利]变速驱动装置

摘要

本发明提供变速驱动装置。变速驱动装置包括：换档选档轴；电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；分解器，该分解器用于检测电动马达的旋转角；换挡转换机构，该换挡转换机构将来自上述旋转驱动力转换成使换档选档轴绕其轴旋转的力；换档侧电磁离合器，该换档侧电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力传递到换挡选档转换机构、或者切断来自电动马达的旋转驱动力朝换挡选档转换机构；换档侧旋转角传感器，该换档侧旋转角传感器用于检测换档选档轴的旋转角；以及控制部，该控制部基于分解器和换档侧旋转角传感器双方的检测输出使换档选档轴附加移动因换档侧电磁离合器的打滑而损失的移动量。

主权项

一种变速驱动装置，其特征在于，所述变速驱动装置包括：变速操作部，该变速操作部用于对变速器进行变速操作；电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元用于检测所述电动马达的旋转角；转换机构，该转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成使所述变速操作部移动的力；电磁离合器，该电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述转换机构的传递；移动量检测单元，该移动量检测单元用于检测所述变速操作部的移动量；以及附加移动控制单元，该附加移动控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出使所述变速操作部附加移动因所述电磁离合器的打滑而损失的移动量。