[发明专利]铅酸蓄电池极板包封配组机

摘要

本发明涉及一种铅酸蓄电池极板自动包封配组机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对小密极板自动进行包封配组的设备。它公开了一种包封配组机是由包括机架、送纸装置、送板装置、切纸装置、极板输送装置和收片装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制系统作用下自动协作。本发明采用串联的双列式送纸装置和极板输送装置、与极板输送装置垂直相接的送板装置，结构简单、方便、合理，降低了设备故障率和极板的周转次数，实现了铅合金汽车极板的自动包封配组，完成了该项生产流程从低效率劳动向自动化、高效率和环保化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害。

主权项

一种铅酸蓄电池极板自动包封配组机，其特征在于，包括机架、送纸装置、切纸装置、送板装置、极板输送装置、收片装置和电气控制系统，所述送板装置、极板输送装置、收片装置分别安装在所述机架上；所述送纸装置装于所述机架前端，为平行布置的双层结构，包括第一送纸机构和第二送纸机构，所述走纸机构后端与所述切纸装置相衔接，所述极板输送装置包括前段输送机构、包纸机构、后段输送机构和叠片机构，所述前段输送机构包括第一驱动机构、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道分别平行布置；所述第一轨道包括第一链轮系和第一检测机构，所述第二轨道包括第二链轮系和第二检测机构；所述第一链轮系和第二链轮系分别由第一驱动机构驱动，所述第一检测机构和第二检测机构为包括传感器检测机构，该传感器检测机构的控制信号线接入所述电气控制系统，所述送板装置包括正极板送板机构、负极板送板机构和送板装置传动系统，所述送板装置传动系统设于正、负极板送板机构下方，所述正极板送板机构包括分别第一安装座、第一步进机构、第一吸片机构、第二吸片机构，第三、第四、第五和第六链轮系，所述第一安装座装于所述机架上，所述第一步进机构，第一吸片机构，第二吸片机构，第三、第四、第五和第六链轮系分别安装在所述第一安装座上，其中，第三、第四链轮系位置为上下对应，且链轮系末端衔接所述第一吸片机构，所述第一吸片机构位于第一轨道上方，以向所述第一轨道传送第一组正极板；第五和第六链轮系位置为上下对应，且链轮系末端衔接所述第二吸片机构，所述第二吸片机构位于所述第二轨道，以向所述第二轨道传送第二组正极板；所述第一步进机构连接所述第一吸片机构和第二吸片机构，以带动第一吸片机构和第二吸片机构做步进吸片动作；送片时，两列正极板底边分别挂于所述第三链轮系和第五链轮系，极耳边分别挂于所述第四链轮系和第六链轮系，所述包纸机构包括第二安装座、上辊机构、下辊机构、第七链轮系和 第三检测机构，所述第七链轮系将动力传递至下辊机构；所述第三检测机构设于所述第二安装座正上方，第三检测机构的控制信号线装入电气控制系统，所述正极板经过上辊机构与下辊机构之间隙包覆隔板纸后进入后段输送机构；所述包纸机构的后端为后段输送机构，所述后段输送机构包括过渡轮系、第二从动轴机构、第三轨道、第四轨道和第二驱动机构；所述过渡轮系装于所述后段输送装置前端，由所述第二从动轴机构带动；所述第三轨道和所述第四轨道接于过渡轮系后部，分别与第一轨道和第二轨道处于同一直线，包括第八链轮系、第九链轮系、第四检测机构和第五检测机构，所述第八链轮系和第九链轮系均由第三驱动机构驱动，所述第四检测机构、第五检测机构均为传感器检测，传感器电气控制线均接入电气控制系统，所述负极板送板机构包括第三送板机构和第四送板机构，所述第三送板机构包括装于机架的第三安装座、第三驱动机构、第二步进机构、第三吸片机构和第一计数机构；所述第三驱动机构包括第三驱动器和第一齿形链传动机构，极板叠经由第一齿形链传动机构送至第三吸片机构；所述第三吸片机构装于第三安装座、在所述第二步进机构带动下做步进吸片动作；所述第一计数机构为传感器计数机构，传感器计数机构控制线装入电气控制系统，所述第四送板机构包括装于机架的第四安装座、第四驱动机构、第三步进机构、第四吸片机构和第二计数机构；所述第四驱动机构包括第四驱动器和第二齿形链传动机构，极板叠经由第二齿形链传动机构送至第四吸片机构；所述第四吸片机构装于第四安装座、在所述第四步进机构带动下做步进吸片动作；所述第二计数机构为传感器计数机构，传感器计数机构的控制线装入电气控制系统，所述叠片机构设于所述后段输送装置与所述收板装置之间，包括推板机构、叠片装置和定位机构，所述推板机构与所述叠片装置在极板输送方向上顺序设置，所述定位机构设于叠片装置垂直正上方；所述推板机构为气缸推板机构；所述叠片装置为步进式上升机构。