[发明专利]用于鞋大底的喷胶轨迹生成系统无效
| 申请号： | 201210419656.8 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102920112A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 杨崇国 | 申请（专利权）人： | 东莞市意利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/26 | 分类号： | A43D8/26 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于鞋大底的喷胶轨迹生成系统，包括机架、安装机架工作台上的输送带，该输送带由PC机控制的电机带动，以及安装于机架上的照相机单元和机械手，所述的照相机单元包括一镭射和两工业照相机，两工业照相机分别位于镭射的两侧，向内倾斜，与主照相机呈30度角；所述的照相机单元固定安装于输送带的正上方，照相机单元将采集的数据通过图像采集卡接入PC机，由PC机中的图像处理软件对采集的数据进行分析处理并生成鞋大底的三维模型及机械手运行的喷胶轨迹线，PC机将需要喷胶的喷胶轨迹线命令送至机械手，由机械手执行喷胶工序。本发明设计合理，构思巧妙，具有定位精度高，生产效率高、适应性强等特点，可广泛推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 鞋大底 轨迹 生成 系统 | ||
【主权项】：
一种用于鞋大底的喷胶轨迹生成系统，包括机架、安装机架工作台上的输送带，该输送带由PC机控制的电机带动，以及安装于机架上的照相机单元和机械手，其特征在于：所述的照相机单元包括一镭射和两工业照相机，两工业照相机分别位于镭射的两侧，向内倾斜，与主照相机呈30度角；所述的照相机单元固定安装于输送带的正上方，照相机单元将采集的数据通过图像采集卡接入PC机，由PC机中的图像处理软件对采集的数据进行分析处理并生成鞋大底的三维模型及机械手运行的喷胶轨迹线，PC机将需要喷胶的喷胶轨迹线命令送至机械手，由机械手执行喷胶工序。
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