[发明专利]全方位推进器推力禁区的推力分配方法无效
| 申请号： | 201210419912.3 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102968116A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;付明玉;钟文军;刘菊娥;李娟;吴朝晖;魏玉石;陈翠和;黄福祥;刘鸿雁;林孝工;刘向波 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，采用以下步骤：一：测量并确定全方位螺旋桨直径D；二：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；三：将两次测量的距离x远近情况进行以下处理：若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并计算ψbeam值；计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率，降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响，解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 推进器 推力 禁区 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步：测量并确定全方位螺旋桨直径D；第二步：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；第三步：将两次测量的距离x，根据两次测量的距离x远近情况进行以下处理：⑴若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；⑵若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并按公式 ψ b e a m = ± 130 [ t φ 1 + 0.75 ( x / D ) 2 3 ] ( 1 t φ ) [ 1 0.75 ( x / D ) 2 3 ] 3 3 ]]> 计算ψbeam值；⑶计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；⑷计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。
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