[发明专利]一种双轮自平衡车辆控制系统以及双轮自平衡车辆有效
| 申请号： | 201210421265.X | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102874356A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王野;陈中元;张辉 | 申请（专利权）人： | 王野 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种双轮自平衡车辆控制系统包括，主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50)，所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)和所述主检测组件(10)相连，所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连，所述能源模块(60)和所述控制单元(30)和所述致动器控制装置(40)相连，还包括备用检测组件(20)，所述备用检测组件(20)与所述控制单元相连。此外本发明还包括了一种通过所述双轮自平衡车辆控制系统设置的一种两轮自平衡车辆。本发明解决了两轮自平衡车辆部分部件失效造成整车失去平衡、导致驾驶员跌倒或摔伤问题，从而提供驾驶员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 平衡 车辆 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
一种双轮自平衡车辆控制系统，包括，主检测组件(10)、控制单元(30)、致动器控制装置(40)、能源模块(60)和致动器(50)，所述主检测组件(10)与所述控制单元(30)相连，所述控制单元(30)与所述致动器控制装置(40)相连，所述致动器控制装置(40)与所述致动器(50)相连，所述能源模块(60)和所述控制单元(30)相连，所述能源模块(60)和所述致动器控制装置(40)相连，其特征是，还包括备用检测组件(20)，所述备用检测组件(20)与所述控制单元(30)相连。
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