[发明专利]一种堆垛机

摘要

本发明公开了一种堆垛机，包括，底板；平动组件，其包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、以及第一丝杆螺母；升降组件，其包底座、支架、第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母；送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。其可以带动物品同时在X、Y、Z方向活动，不需要重复多次的移动堆垛机，即可完成整个仓库物品的堆放，不仅可以提高物品堆放的效率，可以节省人力，降低人工成本；同时，本发明结构小巧，能够应用于教学演示中。

主权项

一种堆垛机，其特征在于，包括，底板；平动组件，其包括一安装在底板上的第一驱动电机、联接在第一驱动电机转轴上沿底板长度方向延伸的第一滚珠丝杆、以及套设在第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母；升降组件，其包括一固定在第一丝杆螺母上的底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的第二驱动电机、联接在第二驱动电机转轴上沿高度方向延伸的第二滚珠丝杆、以及套设在第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母；送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。