[发明专利]一种控制伺服驱动的数控系统

摘要

本发明提出了一种控制伺服驱动的数控系统，用以解决现有控制伺服驱动的数控系统工作效率低、加工精度低的问题，包括数字控制器、多个数字伺服驱动器、伺服电机、执行部件；数字控制器依次串接多个数字伺服驱动器、最终连接回数字控制器构成闭合环形结构；伺服电机在与其连接的数字伺服驱动器的控制下转动、从而带动执行部件进行工作。上述控制伺服驱动的数控系统，将数字控制器的部分工作由伺服驱动器完成，提高加工效率和加工精度。

主权项

一种控制伺服驱动的数控系统，其特征在于，包括数字控制器、多个数字伺服驱动器、伺服电机、执行部件；所述数字控制器依次串接多个数字伺服驱动器、最终连接回所述数字控制器构成闭合环形结构；其中，所述数字控制器包括：控制模块，所述控制模块包括信号控制模块，用于接收用户输入的控制信号、并将所述控制信号解析成用于控制所述多个伺服驱动器工作的总信息；数字总线模块，所述数字总线模块包括：总信息发射模块，用于接收所述总信息、并发送所述总信息，与所述信号控制模块连接；所述每个所述数字伺服驱动器包括：总信息接收模块，用于接收所述总信息；处理模块，用于接收所述总信息、响应所述总信息中关于该数字伺服驱动器的信息、并给出相应的反馈信息，与所述总信息接收模块连接；总信息和反馈信息发射模块，用于发送所述总信息和反馈信息，与所述处理模块连接；所述数字总线模块还包括：反馈信息接收模块，用于接收与所述数字控制器最后连接的数字伺服驱动器、发送来的所述多个伺服驱动器的反馈信息；所述数字控制器还包括：反馈信息接收确认模块，用于接收所述反馈信息、对所述反馈信息的接收情况是否正常进行检测，与所述数字总线模块连接；所述控制模块还包括：正常反馈控制模块，用于当所述反馈信息接收情况正常时、将所述反馈信息进行解析运算出下一工作周期的总信息，与所述反馈信息接收确认模块连接；异常反馈控制模块，用于当所述反馈信息接收情况异常时、重新发送所述总信息，与所述反馈信息接收确认模块连接；所述伺服电机在与其连接的数字伺服驱动器的控制下转动、从而带动所述执行部件进行工作。