[发明专利]一种自动对行装置有效
| 申请号： | 201210423889.5 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102907205A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 杨然兵;王继伟;李新成;尚书旗 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D13/00 | 分类号： | A01D13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本发明在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行装 | ||
【主权项】：
一种自动对行装置，其特征在于：包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架(6)上，所述控制系统通过液压缸(5)与收获架(4)相连，所述收获架(4)的前端设有挖掘装置(3)和扶禾器(2)；所述位移检测装置设于扶禾器(2)上，所述位移检测装置包括摆杆(1)和角位移传感器(9)，所述摆杆(1)通过角位移传感器(9)与作为控制系统的单片机(8)相连。
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