[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201210424625.1 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103284653B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种清洁机器人，用以清洁一特定区域，并包括一移动模块、一声波模块、一清扫模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。声波模块发射一声波，并接收多个反射波。清扫模块进行一清洁任务。控制模块根据反射波，产生一轮廓线，并根据轮廓线，控制移动模块及清扫模块的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，用以清洁一特定区域，包括：一移动模块，具有多个滚轮；一声波模块，发射一声波，并接收多个反射波；一清扫模块，进行一清洁任务；以及一控制模块，根据该多个反射波，连接最接近所述清洁机器人的至少两个物体的位置而产生一轮廓线，并根据该轮廓线，控制该移动模块及该清扫模块的至少一者。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于恩斯迈电子（深圳）有限公司，未经恩斯迈电子（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210424625.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
