[发明专利]一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法

摘要

一种用于纯电动汽车两档机械式自动变速器换档控制的方法，在汽车每次启动后的第一次换档时，不仅以位移传感器信号来判断目标档位是否挂上，同时也加入了换档电机的堵转信号来进行控制，从而判断位移传感器是否发生信号漂移，并标定其输出值，以及时修正控制程序中对相应档位是否在档的数值判断范围。它可以在每次驾驶车辆时，都对位移传感器进行一次诊断，在产生信号漂移现象后，及时进行修正，减小信号漂移对换档过程的影响，以提高整个换档过程的精确性和可靠性。

主权项

1. 一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，所述自动变速器包括有变速器控制单元TCU、用于驱动换档执行机构的换档电机和监测换档过程中同步器接合套位置的位移传感器，换档具体方法包括：1）等待换档信号，接收到换档信号后转为步骤2）；2）进入摘档控制，TCU控制换档电机运转，摘档完成后进入步骤3）；3）换档电机停止工作，整车控制器ECU控制驱动电机进行调速，调速完成后转入步骤4）；4）进入挂档控制，TCU控制换档电机开始运转，TCU通过位移传感器判断是否已经挂档完毕，若位移传感器输出信号达到目标档位挂上所对应的值，则换档电机停止工作，若位移传感器输出信号未达到目标档位挂上所对应的值，则继续挂档，直到位移传感器输出信号达到目标档位挂上所对应的判断值；其特征在于，汽车启动后，TCU记录当前档位状态下，位移传感器的输出值α1；TCU接收到换档信号后，判断是否为第一次换档，若不是，则步骤4）进入正常挂档行程；若是，则步骤4）中所述挂档行程还包括以下步骤：4-1）TCU通过位移传感器的输出值判断挂档是否到位，若到位，则延迟后，进入步骤4-2）；若没有到位，则进入步骤4-3）；4-2）TCU根据换档电机实时电流信号判断换档电机是否堵转，若产生堵转信号，则进入步骤4-4）；若没有产生堵转信号，则TCU将传感器故障码设置为1，换档电机继续运转挂档，直到产生堵转信号，进入步骤4-4）；4-3）TCU根据换档电机实时电流信号判断换档电机是否堵转，若产生堵转信号，则TCU将传感器故障码设置为1，进入步骤4-4）；若没有产生堵转信号，则继续挂档，进入步骤4-1）；4-4）换档电机停止工作,TCU记录当前档位下位移传感器的输出值α2，若传感器故障码为1，进入修正步骤4-5）；4-5）利用α1和α2对位移传感器进行标定，修正控制程序中相应档位是否在档判的断范围，修正完成后，TCU将传感器故障码置0。