[发明专利]微型飞行器扑翼及转向装置

摘要

本发明公开了一种微型飞行器扑翼及转向装置，包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板，驱动电机、连杆、安装架、齿轮、转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架。驱动电机带动一级小齿轮转动，一级小齿轮带动双层齿轮转动，双层齿轮带动两侧的二级大齿轮转动，二级大齿轮带动连杆运动，连杆带动左、右翼连接板及扑翼摇杆上下摆动，从而实现翅膀的扑动。转向电机带动摆动架摆动，摆动架内转动件带动摆臂绕圆柱销转动，使两转向杆角度发生偏转，实现飞行器的转向。本发明将扑翼装置及转向装置连接为一个整体，有利于扑翼飞行器的微型化，同时本发明具有结构简单、灵活小巧等特点。

主权项

一种微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：包括扑翼装置及转向装置；所述扑翼装置包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板、驱动电机、连杆、安装架、双层齿轮、大齿轮和小齿轮，所述安装架的两侧通过圆柱销对称活动安装两个连接板，两个连接板的外端通过圆柱销均连接有扑翼摇杆，所述驱动电机固定在安装架下部外侧，驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与双层齿轮中的大齿轮啮合，双层齿轮中的小齿轮与两侧的二级大齿轮啮合，两个二级大齿轮分别与两个连杆的下端连接，连杆上端分别与两个所述连接板相连；所述转向装置包括转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架，所述尾翼支撑板前端与安装架连接，后端为向上凸起板，所述转向杆为长圆柱杆，尾部细端穿过所述摆臂两臂对应圆柱孔，头部为圆柱筒，套在扑翼摇杆细端；所述摆动架底部与转向电机输出轴相连，中部为圆弧形槽，上端中部竖直方向开有长方形通孔，所述转动件安装在摆动架长方形孔内；所述摆臂为Y型，两臂顶端为圆柱筒，套住转向杆细端，下端为圆柱杆，穿过转动件圆柱孔，中心为圆柱筒，套在尾翼支撑板凸出板内的圆柱销上；一对薄膜翅膀分别固定在两个所述扑翼摇杆和所述转向杆上。