[发明专利]一种终端定位方法及相关设备、系统

摘要

本发明实施例公开了一种终端定位方法及相关设备、系统。本发明实施例提供的终端定位方法及相关设备，通过接收终端发送的终端对于无线接入设备的接入信号强度值，确定定位区域中的终端对于所述无线接入设备的接入信号强度值等值线，选取若干条接入信号强度值等值线都穿过的三角形区域查询被定位终端的位置，无需建立特定的传播衰减模型，方案简单，可以广泛应用，提高了终端定位方法的应用普遍性。而且，进一步通过聚类分析方法寻找候选三角形区域中的最优解，确定终端的位置，使得定位精度更加准确。以及对所述定位区域平面图进行三角化区域划分的同时考虑障碍物信息，也减少了多径传播效应，进一步提高了定位精度。

主权项

一种终端定位方法，其特征在于，N个无线接入设备以及若干个采样点被设置在定位区域中，所述N大于等于3，所述方法包括：接收所述终端发送的所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值；根据所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的所述接入信号强度值，确定所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的所述接入信号强度值相对应的接入信号强度值等值线；判断所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值相对应的所述接入信号强度值等值线是否穿过同一三角形区域，如果是，则确定所述三角形区域即为所述终端的所在位置；其中，所述接收所述终端发送的所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值之前，所述方法还包括：获取每个采样点的位置信息以及每个采样点相对于每个所述无线接入设备的接入信号强度值；根据所述每个采样点相对于每个所述无线接入设备的所述接入信号强度值，在所述定位区域中生成所述每个采样点相对于每个所述无线接入设备的接入信号强度值等值线；依据所述若干个采样点的位置信息对所述定位区域进行三角化区域划分，获得若干个三角形区域。