[发明专利]一种三爪夹持器

摘要

一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

主权项

一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，其特征在于：所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。