[发明专利]穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置有效
| 申请号： | 201210430290.4 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102895091A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;喻洪流;张颖;易金花;李继才 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 便携 动力 骨骼 功能 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板（1）、外壳（2）、五个手指，仿生肌腱连接杆组件（9）、驱动推杆（10）、直线推杆电机组件（11），其特征在于：所述直线推杆电机组件（11）固定在手掌板（1）上，并通过驱动推杆（10）和固定在指根部固定座（8）上的仿生肌腱连接杆组件（9）分别与五个手指连接形成手指驱动机构。
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