[发明专利]一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人

摘要

本发明公开了一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有控制器、GPS定位单元、环境信息监测系统、对环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应得出当前状态下所监测区域的环境状况危险等级的数据处理器、语音录制单元、语音数据存储单元、语音播放器和参数输入单元；语音数据存储单元内所存储的语音信息数量为多条，多条语音信息分别与煤矿井下可能存在的多个环境状况危险等级一一对应。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动分析处理得出当前状态下所监测区域的环境状况危险等级，并语音播放器及时告知井下搜救人员。

主权项

一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和安装在所述机器人本体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（10）、对所述机器人本体的位置进行定位的GPS定位单元（3）、对煤矿井下环境信息进行实时监测的环境信息监测系统（5）、对环境信息监测系统（5）所监测信息进行分析处理并相应得出当前状态下所监测区域的环境状况危险等级的数据处理器（4）、用于录制语音信息的语音录制单元（9）、用于存储语音录制单元（9）所录制语音信息的语音数据存储单元（6）、由所述数据处理器（4）进行控制的语音播放器（7）和与数据处理器（4）相接的参数输入单元（8）；所述语音数据存储单元（6）内所存储的语音信息数量为多条，且多条所述语音信息分别与煤矿井下可能存在的多个环境状况危险等级一一对应；所述环境信息监测系统（5）、语音录制单元（9）、语音数据存储单元（6）和语音播放器（7）均与数据处理器（4）相接；所述GPS定位单元（3）与控制器（10）相接；所述行走底盘（1）和电动行走驱动机构（2）之间通过传动机构进行传动连接，且所述电动行走驱动机构（2）由控制器（10）进行控制且其与控制器（10）相接。