[发明专利]一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法

摘要

本发明公开了一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法，包括如下步骤：（1）判断为动态目标是否被遮挡；（2）判断遮挡物的状态为静止还是移动的；（3）静止遮挡物时，根据获得动态目标的位置信息描绘出动态目标的运动轨迹，并估算出其平均移动速度，从动态目标消失那一刻开始将动态目标的位置设定为遮挡位置，并确定遮挡位置；（4）移动遮挡物时，且为瞬时遮挡，则采用上述方式来确定遮挡位置；（5）若为跟随遮挡，根据遮挡发生时的动态目标遮挡位置相对于移动的遮挡物的位置关系，计算出遮挡物移动时动态目标的遮挡位置。本发明能够在动态目标被遮挡时，继续计算动态目标的遮挡位置，能够继续为识别系统继续提供动态目标的位置信息。

主权项

一种动态目标在有遮挡情况下的位置确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（1）在动态目标位置信息消失时，动态目标位置信息采集装置实时检测动态目标的位置信息，在阈值时间内，若再次获得动态目标的位置信息，并与动态目标消失时的位置信息不同，判断为动态目标被遮挡；若没有再次获得动态目标的位置信息，则判断为动态目标静止；（2）在确定动态目标被遮挡后，判断遮挡物的状态为静止还是移动的，若遮挡物为静止的转入步骤（3）；若遮挡物为移动的则转入步骤（4）；（3）若遮挡物为静止状态，根据获得动态目标的位置信息描绘出动态目标的运动轨迹，并估算出其平均移动速度，从动态目标消失那一刻开始将动态目标的位置设定为遮挡位置，并由动态目标移动速度，时间，轨迹几何关系来确定遮挡位置；（4）若遮挡物为移动状态，在根据遮挡持续时间的长短来判断移动状态的遮挡物对动态目标为瞬时遮挡还是跟随遮挡；若遮挡持续时间很短，则判断为瞬时遮挡，并转入步骤（5）；若遮挡持续时间长，则判断为跟随遮挡，并转入步骤（6）；（5）若移动遮挡物对动态目标为瞬时遮挡，则采用步骤（3）的方式来确定遮挡位置；（6）若移动遮挡物对动态目标为跟随遮挡，根据遮挡发生时的动态目标遮挡位置相对于移动的遮挡物的位置关系，计算出遮挡物移动时动态目标的遮挡位置。