[发明专利]组合式取料手装置无效
| 申请号： | 201210432098.9 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102874595A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手装置，尤其是一种组合式取料手装置。它包括一位于上方的双侧连接法兰，所述的双侧连接法兰下方固定一非标连接板，非标连接板下表面上设置有两个或两个以上夹爪组件和至少一个吸盘组件。本发明通过夹爪组件和吸盘组件的配合动作，对被夹取物件进行夹取，尤其可柔软物体定位准确的夹取，且安装简单，使用方便，生产效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 取料手 装置 | ||
【主权项】：
组合式取料手装置，其特征在于：包括一位于上方的双侧连接法兰，所述的双侧连接法兰下方固定一非标连接板，非标连接板下表面上设置有两个或两个以上夹爪组件和至少一个吸盘组件。
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