[发明专利]一种车载摄像机的参数标定系统无效
| 申请号： | 201210437164.1 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN102930544A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 谭华春;夏红卫;朱湧;赵亚男;谢湘;陈涛;章毓晋;李琴 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法，包括步骤：a、自制立体标定板，基于所述自制立体标定板建立世界坐标系；b、建立摄像机标定模型：基于立体标定板建立摄像机坐标系模型，获取立体标定板棋盘角点的世界坐标，并基于角点检测算法提取上述棋盘角点的像素坐标；c、结合角点世界坐标及像素坐标，利用最小二乘法对摄像机内外参数进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 摄像机 参数 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法，包括步骤：a、自制立体标定板，基于所述自制立体标定板建立世界坐标系；b、建立摄像机标定模型：基于立体标定板建立摄像机坐标系模型，获取立体标定板棋盘角点的世界坐标，并基于角点检测算法提取上述棋盘角点的像素坐标；c、结合角点世界坐标及像素坐标，利用最小二乘法对摄像机内外参数进行标定。
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