[发明专利]重力提供动力的平衡系统

摘要

一种平衡辅助系统包括支撑结构、辅助装置、可变平衡系统和平衡线缆。可变平衡系统配置为用于让质量体沿Z轴线在垂直方向上运动。可变平衡系统包括平衡平台、杆和可移动平衡配重。杆在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线可枢转。可移动平衡配重相对于固定平衡轴线设置在杆上且在最小位置和最大位置之间可动。最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。同样，最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。

主权项

一种平衡辅助系统，包括:支撑结构;辅助装置，其被支撑结构可动地支撑，辅助装置配置为用于沿X轴线和Y轴线中的至少一个相对于支撑结构运动;质量体，被辅助装置垂直地支撑;可变平衡系统，配置为用于沿Z轴线沿垂直方向让质量体运动，可变平衡系统包括:平衡平台;杆，在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线能枢转;可移动平衡配重，相对于固定平衡轴线在最小位置和最大位置之间可动地设置在杆上；和平衡线缆，操作性地连接支撑结构、杆和质量体，从而所述质量体经由平衡线缆通过支撑结构被垂直地支撑;其中最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而所述质量体沿Z轴线静态平衡;和其中最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而所述质量体沿Z轴线静态平衡。