[发明专利]外骨骼式生物反馈手功能训练器有效
申请号: | 201210445004.1 | 申请日: | 2012-11-09 |
公开(公告)号: | CN102920569A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 喻洪流;李继才;胡鑫;张颖;官龙;苏鹏飞;李秀芝 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器,包括佩戴在患者手上的手背贴合面板,拇指驱动机构,四个手指驱动机构,电机传动机构,其特点是:手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构,四个手指驱动机构和电机传动机构,电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接,微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。本发明穿戴式设计方便患者进行基于日常生活辅助的功能训练,提高训练效果;欠驱动多关节联动手指机构实现轻便结构下的指间关节运动;表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练;语音控制方式提供被动训练实现互动式运动想象疗法;健康侧手动触控主动软瘫期痉挛期双侧手同步训练。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 生物 反馈 功能 训练器 | ||
【主权项】:
一种外骨骼式生物反馈手功能训练器,包括佩戴在患者手上的手背贴合面板(1) ,拇指驱动机构,四个手指驱动机构,电机传动机构,其特征在于:所述手背贴合面板(1)上分别连接拇指驱动机构,四个手指驱动机构和电机传动机构,电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接,微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。
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