[发明专利]线缆固定装置无效
| 申请号： | 201210445422.0 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103802135A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 温燕修;陈雷;张一博;柴源;李学威;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线缆固定装置，用于将线缆固定在机器人机械手上，其中，机器人机械手包括小臂及机械手四轴，线缆固定装置包括：固定线夹支架、旋转结构内套、旋转结构外套、可动线夹支架、可动线夹以及四轴可动线夹支架，其中：固定线夹支架安装在小臂上；旋转结构内套固定卡合在小臂上；旋转结构外套安装在旋转结构内套上；可动线夹支架固定连接于旋转结构外套上；可动线夹与可动线夹支架活动连接；四轴可动线夹支架安装在机械手四轴处。本发明一方面减小了线缆末端受到的拉力与扭力，延长了线缆使用寿命，另一方面从整体上固定了线缆，防止线缆与周围环境发生刮碰。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种线缆固定装置，用于将线缆固定在机器人机械手上，其中，所述机器人机械手包括小臂以及机械手四轴，所述线缆固定装置包括：固定线夹支架、旋转结构内套、旋转结构外套、可动线夹支架、可动线夹以及四轴可动线夹支架，其中：所述固定线夹支架安装在所述小臂上，用于固定所述线缆的一端；所述旋转结构内套固定卡合在所述小臂上；所述旋转结构外套安装在所述旋转结构内套上，可环绕所述旋转结构内套进行转动；所述可动线夹支架固定连接于所述旋转结构外套上；所述可动线夹与所述可动线夹支架活动连接，并可环绕所述可动线夹与所述可动线夹支架的连接部位进行转动，所述线缆穿过所述可动线夹；所述四轴可动线夹支架固定安装在所述机械手四轴处，与所述机械手四轴同步运动，所述线缆穿过所述四轴可动线夹支架。
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