[发明专利]一种平板搬运装置有效
申请号: | 201210445582.5 | 申请日: | 2012-11-08 |
公开(公告)号: | CN103803285A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 朱维金;曲道奎;王凤利;邵建国;朱玉聪;刘晓娇 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/91 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述气缸(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。 | ||
搜索关键词: | 一种 平板 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种平板搬运装置,其特征在于:所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。
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