[发明专利]一种适用于数控系统容错调度的方法有效
| 申请号： | 201210445612.2 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103810025A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郭锐锋;刘娴;王鸿亮;张忆文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/46 | 分类号： | G06F9/46;G06F11/07 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于数控系统的容错实时调度算法。为数控系统中每个实时任务的功能定义两种实现：主版本和替代版本；按照固定优先级调度算法确定数控系统的实时任务集的运行时优先级序列；按照与实时任务集运行时优先级序列相反的次序，离线生成任务集替代版本的反向调度序列；数控系统运行时，正向调度任务集中各实时任务的主版本，当主版本在其替代版本的最晚启动时刻之前正确完成，则释放期替代版本的预留执行时间；否则撤销主版本的执行，并在最晚启动时刻开始执行替代版本，替代版本启动后具有最高执行优先级，能够抢占任意主版本执行。本发明能够在采用顺序反向调度方法的容错实时调度算法的基础上，大幅降低容错实时调度算法的运行开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 数控系统 容错 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于数控系统容错调度的方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1）为数控系统中每个实时任务的功能定义两种实现：主版本和替代版本；步骤2）按照固定优先级调度算法确定数控系统的实时任务集的运行时优先级序列；步骤3）按照与实时任务集运行时优先级序列相反的次序，离线生成任务集替代版本的反向调度序列；步骤4）数控系统运行时，正向调度任务集中各实时任务的主版本，当主版本在其替代版本的最晚启动时刻之前正确完成，则释放期替代版本的预留执行时间；否则撤销主版本的执行，并在最晚启动时刻开始执行替代版本，替代版本启动后具有最高执行优先级，能够抢占任意主版本执行。
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