[发明专利]构件放置装置以及驱动该构件放置装置的方法在审
| 申请号： | 201210446092.7 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103108535A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | J.H.A.范德里杰特 | 申请（专利权）人： | 阿森姆布里昂有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 冯春时;谭祐祥 |
| 地址： | 荷兰费*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明提供一种构件放置装置，其包括机器框架和至少两个构件拾取单元，该至少两个构件拾取单元能够相对于机器框架支撑的至少一个子框架移动。每个构件拾取单元能够至少沿着移动方向移动。构件放置装置包括确定基本上沿着移动方向施加到子框架上的反力的大小的装置，以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元将基本上沿着移动方向的由所述装置确定的反力施加到子框架上，用于在构件拾取单元相对于子框架沿着移动方向移动的过程中，至少部分地抵消由至少一个构件拾取单元施加在子框架上的反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 构件 放置 装置 以及 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种构件放置装置，包括机器框架和至少两个构件拾取单元，所述至少两个构件拾取单元能够相对于由机器框架支撑的至少一个子框架移动，每个构件拾取单元能够至少沿着移动方向移动，其特征在于，所述构件放置装置包括确定基本上沿着移动方向施加到子框架上的反力的大小的装置，以及至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元将基本上沿着移动方向的由所述装置确定的反力施加到子框架上，用于在构件拾取单元相对于子框架沿着移动方向移动的过程中，至少部分地抵消由至少一个构件拾取单元施加在子框架上的反作用力。
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